一，行星減速機(jī)傳動(dòng)原理
 
行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速機(jī)效率**的，基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是太陽輪，行星齒輪，內(nèi)齒圈，平臺(tái)齒輪。驅(qū)動(dòng)源以直線或連接的方式激活太陽齒輪，并且太陽齒輪驅(qū)動(dòng)組合在行星架上的行星齒輪。整個(gè)學(xué)習(xí)行星齒輪系統(tǒng)以自轉(zhuǎn)方式圍繞外齒圈旋轉(zhuǎn)，行星齒輪架的輸出連接到輸出軸，以達(dá)到減速的目的。較*的減速比累計(jì)乘以多組級(jí)齒輪和行星齒輪。 
 
二，行星減速機(jī)的特點(diǎn)
1，*扭矩和抗沖擊性
 
行星齒輪的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的齒輪依賴于兩個(gè)齒輪之間的幾個(gè)接觸點(diǎn)的接觸，并且所有的負(fù)載集中在彼此接觸的幾個(gè)齒輪面上，這容易引起齒輪的摩擦和破損。行星減速器在較*區(qū)域的齒輪接觸面上具有360度的負(fù)載。多個(gè)齒輪面均勻地承受瞬時(shí)沖擊載荷，使其能夠承受*扭矩的沖擊，并且車身和每個(gè)軸承部件不會(huì)因*負(fù)荷而損壞或損壞。 
 
 2，體積*，重量*
 
傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)由多組**齒輪減速，減速比必須由兩個(gè)齒輪的多重比率產(chǎn)生。咬合之間必須有一定的距離，因此齒盒的容納空間非常*;特別是在*減速比3的組合中，必須有兩個(gè)以上的減速箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱，并且齒箱的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和重量巨*。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以通過多個(gè)段重復(fù)連接，并且多級(jí)組合可以分開完成。體積*，重量*，形狀*，使設(shè)備*有價(jià)值。

 
 3，*效率和低背隙
 
因?yàn)辇X輪減速器的每個(gè)齒輪在齒輪減速驅(qū)動(dòng)器中只有一個(gè)齒面，當(dāng)傳遞相同的扭矩時(shí)，齒面應(yīng)力會(huì)**是必需的，因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用**的模數(shù)和厚度。齒輪模量越*，齒之間的公差值越*，并且**齒輪齒輪的減速比之間的累積齒隙增加。行星齒輪組合的多點(diǎn)均勻性是均勻的，外齒圈的弧殼結(jié)構(gòu)使外齒圈和行星齒輪緊密結(jié)合，齒輪之間的緊密度*，除極限外*速減速機(jī)效率值。設(shè)備本身可以實(shí)現(xiàn)*定位選項(xiàng)。