工業機器人是一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作,由脈沖信號驅動的伺服電機一直是其主要的設備動力源。既然伺服電機本身可以調速,為什么還需要伺服行星減速器作為傳動?
工業機器人通常根據用戶設置的程序重復完成相同的過程。此時,為了保證工業機器人在生產過程中能夠可靠地按照設定的流程運行,工業機器人的定位精度非常*。而且負載*的時候,盲目提*伺服電機的功率是非常不劃算的。因此,伺服行星減速器作為一種增力減速,已經派上用場。
工業機器人伺服行星減速器。
伺服行星減速器可以使伺服電機以適當的速度運行,準確地將速度降低到工業機器人各部分所需的速度,提*機械體的剛度,輸出**的扭矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器具有傳動鏈短、體積*、功率*、質量*、控制方便的特點。
工業機器人提*了工作效率,具有持久性、速度和準確性。伺服行星減速器在其中的作用不容*覷。伺服行星減速器是自動化機械行業的主要傳動設備。
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